自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行

自动化立体库特点：

1、高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。

2、自动出入库，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。

3、无线工业传感器（光电开关或激光测距定位，工业坦克链或红外无线传感器通讯）、滑触线、CPU控制，更稳定可靠。

4、计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。

5、无缝连接WMS系统，快速响应作业。

自动化立体库分类 ：

不同的立体仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。   

一、按照立体仓库的高度分类    

1、层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。    

2、中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米之间，由于中层立体仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用相较多的一种仓库。    

3、高层立体仓库。高层立体仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。

二、按照货架结构进行分类    

1、货格式立体仓库。货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。

2、贯通式立体仓库。它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。

3、自动化柜式立体仓库。自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的保密性。

4、条形货架立体仓库。是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库

自动化立体仓库市场应用

自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、化工、酒业、冷链、食品饮料等行业。

自动化立体仓库系统组成

立体仓库区域、AGV输送、WMS信息管理系统、自动化分拣、入库输送分流区、出库输送分流区、成品封带、码垛区、成品入库物流线、空托盘回流线等结构组成。

立体仓库

立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。在立体仓库中，货架的高度一般大于单层库房高度，是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用起来越普遍。目前世界上的立体仓库高度已达50米。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。

1.电动移动货架的种类

(1)轨道式移动货架

基本类型移动货架。基于电脑控制能够自动运转并且实现简单的在库管理的移动货架构建适合保管物的大小、形状、保管方法及客户的需求的移动货架。

(2)无轨式移动货架无轨式移动货架

采用树脂车轮在地面上直接移动，不需要行走轨道。由于没有轨道，可以实现灵活布局，并且对于不适合地面工事的食品医药医疗相关的物流仓库来说，***不过了.

2.电动移动货架优点

(1)节约空间

同一个区域里，只需要一个作业通道，普通固定货架相比，能节省一半的空间。电动移动货架适用于工业生产中的库房管理，可用于存放各种标准件、成品件、元器件、工具、零件、板型材等物品，节约 50%—70%的仓库工作空间，现场作业省力、省时、提高管理水平和生产效率。