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全电转运车

1 、组成与功能

集装箱跨运车主要由动力源分系统、控制分系统、行走分系统、门架分系统、起吊分系统等构成。其动力源分系统为整车提供动力源；控制动力源分系统控制整车动作；门架分系统跨在集装箱之上，由起吊分系统吊起集装箱，进行堆码、装卸作业；其行走分系统由制动结构、转向结构组成，具备水平行驶、转向、制动的功能，可进行水平运输作业。

2、工作原理

通过操作遥控器上的按钮，将控制指令传输给驱动器，驱动器接收与处理该控制信号，控制执行单元动作，完成各分系统既定功能；

根据全电转运车整车的受力及功能特性，确定行走分系统中轮胎的排布形式，再通过*高车速、爬坡能力等性能参数选择行走分系统的驱动电机，*终组装车轮组、制动机构、控制组件、驱动电机等完成行走分系统的设计；

起吊门架采用龙门式支撑架+升降电作动的设计思路，将升降电作动中电动缸的往复直线运动转化为起吊门架的上下升降运动，电动缸的工作原理是将丝杠的旋转运动转化为螺母的往复直线运动；

根据全电转运车应具备两地间远距离的转运需求，依靠伸缩电作动可实现高度、宽度两个方向上的伸展缩合功能，从而可将缩合后的全电转运车装载于运输标准半挂车车厢内完成转运，伸缩电作动将电动缸的丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动，为门架的高度、宽度调整移动提供推力，实现了全电转运车的伸缩功能

3、作业流程

全电转运车对集装箱进行装卸车的作业流程如下所示：

（1）按动遥控器上的“起升”按钮，控制全电转运车起吊门架至初始位置（初始位置为起吊门架伸展至*大外形尺寸）；

（2）操纵遥控器，控制全电转运车空载行驶到目的集装箱位置，使集装箱处于起吊门架下方，方便吊钩对接集装箱；

（3）按动遥控器上的“下降”按钮，控制全电转运车起吊门架下降至合适高度，操纵遥控器完成吊钩与集装箱的连接；

（4）按动遥控器上的“起升”按钮，控制全电转运车起吊门架举升，完成对集装箱的起吊离地动作；

（5）操纵遥控器，控制全电转运车载箱行驶至目的半挂车附近；

（6）按动遥控器“起升”按钮，控制全电转运车起吊门架上升至*高位置；

（7）操纵遥控器，控制全电转运车位置，使半挂车位于起吊门架下方，以方便装车；

（8）按动遥控器“下降”按钮，控制全电转运车完成集装箱装车作业后，驶出全电作动转运车。

4、应用领域

全电转运车可广泛应用于国内外大、中、小型货物港口、物流场站和中转站等场所的货物转运。